YUKEN線性伺服閥連接類型與示意圖
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，
p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），
如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，
The main valve of the servo valve is generally the same as the valve,
But the spool is not driven by the solenoid to promote,
but by the pre-set valve output to promote the hydraulic pressure,
那么p口的壓力就不足以供給前置閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。
所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，
也要有一定的壓力損失，來維持前置閥的正常工作。
一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例閥多用于開環(huán)控制；
其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。

YUKEN線性伺服閥連接類型與示意圖
This and electro-hydraulic valve is relatively similar,
but the electro-hydraulic valve pre-level valve is the electromagnetic valve,
The servo valve pre-stage valve is a dynamic characteristics of the better nozzle baffle valve or jet valve.
從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應要慢。
但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者差別逐漸在縮小，
另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！
伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，
好處只有一個：動態(tài)是所有液壓閥中zui高的。
In other words, the main valve of the servo valve is controlled by the output pressure of the front stage valve,
While the pre-level valve pressure from the servo valve inlet p,
而伺服閥的前置閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，伺服閥的主閥是靠前置閥的輸出壓力來控制的，
而前置閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，
假如p口的壓力不足，前置閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
If the pressure at the port p is insufficient, the pre-stage valve can not output enough pressure to push the main spool.
就憑著這一個，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，
如箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態(tài)要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。