諾冠導(dǎo)式電磁閥,NORGREN導(dǎo)式電磁閥
諾冠導(dǎo)式電磁閥是伺服系統(tǒng)的元件，伺服閥的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平。另外，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中zui重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的zui主要原因。對(duì)此，外的許多對(duì)伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn)，后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式伺服閥。而且，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器，用來檢測閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號(hào)可立即切換備用伺服閥，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空。而且，美的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天。我的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制，將伺服閥的力矩馬達(dá)、反饋元件、滑閥副做成多套，發(fā)生故障可隨時(shí)切換，系統(tǒng)的正常工作。
NORGREN導(dǎo)式電磁閥是用螺線管直接驅(qū)動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)的單開環(huán)控制閥。然隨著控制理論的成熟及軍事應(yīng)用的需要，伺服閥的研制和發(fā)展取得了巨大成就。 1946年，英Tinsiey獲得了兩閥的；Raytheon和Bell航空發(fā)明了帶反饋的兩閥；MIT用力矩馬達(dá)替代了螺線管使馬達(dá)消耗的功率更小而線性度更好。1950年，W.C.Moog*個(gè)發(fā)明了單噴嘴兩伺服閥。1953年1955年間，T.H.Carson發(fā)明了機(jī)械反饋式兩伺服閥；W.C.Moog發(fā)明了雙噴嘴兩伺服閥；Wolpin發(fā)明了干式力矩馬達(dá)，消除了原來浸在油液內(nèi)的力矩馬達(dá)由油液污染帶來的可靠性問題。 1957年R.Atchley利用Askania射流管原理研制了兩射流管伺服閥。
諾冠導(dǎo)式電磁閥,NORGREN導(dǎo)式電磁閥
NORGREN導(dǎo)式電磁閥工業(yè)運(yùn)用場合的不斷擴(kuò)大，某些生產(chǎn)研制出了專門使用于工業(yè)場合的工業(yè)伺服閥。如Moog公司就在1963年推出了*款專為工業(yè)場合使用的73系列伺服閥產(chǎn)品。隨后，越來越多的專為工業(yè)用途研制的伺服閥出現(xiàn)了。它們具有如下的特征：較大的體積以方便制造；閥體采用鋁材（需要時(shí)亦可采用鋼材）；獨(dú)立的*以方便調(diào)整及維修；主要使用在14MPa以下的低壓場合；盡量形成系列化、標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。然而Moog公司在德的分公司卻將其伺服閥的應(yīng)用場合主要集中在高壓場合，一般工作壓力在21MPa，有的甚到35MPa，這就使閥的設(shè)計(jì)專重于高壓下的使用可靠性。而隨著伺服閥在工業(yè)場合的廣泛運(yùn)用，各公司均推出了各自的適合工業(yè)場合用的比例閥。其特點(diǎn)為低成本，控制精度雖比不上伺服閥，但通過進(jìn)的控制技術(shù)和進(jìn)的電子裝置以彌補(bǔ)其不足，使其和功效逼近伺服閥。
諾冠導(dǎo)式電磁閥前后壓差小于zui小啟動(dòng)壓差是彈簧未被壓縮，流通面積zui大。當(dāng)閥門前后壓差在工作范圍時(shí)閥膽壓縮彈簧，進(jìn)入工作狀態(tài)，水流通過閥膽兩邊的圓孔和幾何型的通道流過；由于閥膽在運(yùn)動(dòng)，兩邊幾何流型的通道也因此變化—閥體的流通面積不斷變化，在這一壓差范圍內(nèi)水流流量基本保持恒定。當(dāng)平衡閥前后壓差超越工作范圍是，閥膽*壓縮彈簧，水流只從閥膽兩邊的圓孔流過，此時(shí)閥膽變成了固定的調(diào)節(jié)器，流量與壓差成正比，隨壓差的增大而增大。
諾冠導(dǎo)式電磁閥具有在一定的壓力范圍內(nèi)限制空調(diào)末端設(shè)備的zui大流量、自動(dòng)恒定流量的特點(diǎn)，在大工型、復(fù)雜、空調(diào)采暖負(fù)荷不恒定的工程中，簡化了系統(tǒng)調(diào)試過成，并縮短了調(diào)試時(shí)間。特別是在異程水系統(tǒng)中使用平衡閥，可以容易實(shí)現(xiàn)水力工況平衡、滿足設(shè)計(jì)環(huán)境溫度的要求，并且在空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行中末端設(shè)備可以不受其他末端的啟停干擾。
諾冠導(dǎo)式電磁閥亦稱：自力式流量控制閥、自力式平衡閥、定流量閥、自動(dòng)平衡閥等。自力式流量控制閥是跟據(jù)系統(tǒng)工況變動(dòng)而自動(dòng)變化阻力系數(shù)，在一定的壓差范圍內(nèi)，可以有效地控制通過的流量保持一個(gè)常值，即當(dāng)閥門前后的壓差增大時(shí)，通過閥門的自動(dòng)關(guān)小的動(dòng)作能夠保持流量不增大，反之，當(dāng)壓差減小時(shí)，閥門自動(dòng)開大，流量仍照保持恒定，但是，當(dāng)壓差小于或大于閥門的正常工作范圍時(shí)，它畢竟不能提供額外的壓頭，此時(shí)閥門打到全開或全關(guān)位置流量仍然比設(shè)定流量低或高不能控制。

諾冠導(dǎo)式電磁閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成（見圖）。當(dāng)輸入線圈通入電流伺服閥時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。
諾冠導(dǎo)式電磁閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。 　　
諾冠導(dǎo)式電磁閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。
諾冠導(dǎo)式電磁閥和其閥孔的設(shè)計(jì)通用性的重要性在于大批量生產(chǎn)。就某一種規(guī)格的插裝閥為例，為了批量生產(chǎn)，其閥口的尺寸是統(tǒng)一的。此外，不同功能的閥可采用同一規(guī)格閥腔，例如：單向閥、錐閥、流量調(diào)節(jié)閥、節(jié)流閥、兩位電磁閥等等。如果同一規(guī)格、不同功能的閥無法采用不同閥體，那么閥塊的加工成本勢必增加，插裝閥的就不復(fù)存在。